机车是铁路运输的基本动力。由于铁路车辆大都不具备动力装置，列车的运行和车辆车站内有目的移动均需机车牵引或推送。1804年，英国工程师特里维雪克研制出一台单缸蒸汽机车。因为当时使用木材烧火作燃料，所以叫“火车”。1825年9月27日，英国人斯蒂芬森制作的“运动号”蒸汽机车在世界上第一条铁路——英国的斯托克顿—达林顿的线路上行驶。

从原动力来看，机车分为：蒸汽机车、内燃机车及电力机车。

按动用分为：客动机车、货运机车和调车机车。客运机车要求速度快，货运机车需要功率大，调车机车要有机动灵活的特点。

热效率百分比：蒸汽机车5~9%内燃机车20~30%电力机车30%以上

内燃机车：是以内燃机作为原动力的一种机车。一般说来，内燃机车由动力装置（即柴油机）传动装置、车体与车架、走行部、辅助设备、制动装置和车钩缓冲装置等主要部分组成。

根据从柴油机到动轮之间采用传动装置的不同，内燃机车可分为两种类型：1电子传动内燃机车2液力传动内燃机车

电力传动内燃机车：它是由柴油机驱动主发电机，然后向牵引电动机供电，并通过牵引齿轮驱动机车轮对转动，能量装换：机械能—电能—机械能。